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欢迎光临我的数字花园。 这里不仅有冰冷的数学模型,也有关于历史、游戏与诗歌的温度。

联系

赵兰浩

1996年生,山东枣庄人

求学经历

2014年-2018年 山东科技大学(泰安校区)机电工程系:自动化专业工学学士学位

2019年-2022年 青岛大学 自动化学院:系统科学理学硕士学位,导师 纪志坚 教授。

2022年起 北京工业大学信息科学技术学院 攻读控制科学与工程工学博士学位。导师 陈阳舟 教授。

研究兴趣

1、多智能体系统分析与控制

2、群体动力学演进和调控

3、机器学习方法及其控制系统中的应用

出版物

教材

《自动化学科导论》,副主编,待出版

英文期刊

[1]Chen Yangzhou,Zhao lanhao et al. Consensus of heterogeneous multi-agent systems: linear transformation decentralized output feedback method. UR

[2]Chen Yangzhou,Zhao lanhao. Partial state consensus and output consensus in heterogeneous multi-agent systems. J Syst Sci Complex (2025). (SCI期刊,JCR Q1,中国科协高质量科技期刊分级目录数学领域T2期刊,卓越期刊行动计划英文梯队期刊)

[3]Zhao lanhao, Ji Zhijian, Liu Yungang, Lin Chong. Controllability of General Linear Discrete Multiagent Systems with Directed and Weighted Signed Network. J Syst Sci Complex (2022). (SCI期刊,JCR Q1,中国科协高质量科技期刊分级目录数学领域T2期刊,卓越期刊行动计划英文梯队期刊)

[4]Guangxin Guo, Lanhao Zhao, Shaoqiu Xiao et al. Barrier function-based Preset-Time Bipartite Consensus for Nonlinear Multi-agent Systems under Disturbance: A Time-Varying Function Approach. UR

[5]Guangxin Guo, Lanhao Zhao. Event-Triggered Bipartite Consensus for Multiple AUVs under Safety Constraints and Disturbances: Adaptive Super-Twisting with Barrier Functions.UR

EI 会议

[1]Zhao lanhao,Chen Yangzhou. Decentralized design of leader-following consensus protocols for heterogeneous multiagent systems with asymmetric weight matrix. CISC.2024

[2]Chen Yangzhou, Zhao lanhao. Decentralized design of consensus protocols with minimal communication links based on directed spanning tree.CCDC 2023. (中国自动化学会推荐 A类 会议)

中文核心期刊

[1]赵兰浩,纪志坚.符号网络条件下扩散耦合多智能体系统的可控性分析[J].系统科学与数学,2021,41(06):1455-1466. (中国科协高质量科技期刊分级目录数学领域T3期刊、管理科学领域中文T2期刊,卓越期刊行动计划中文梯队期刊,中文核心期刊)

中文其他刊物

[1]赵兰浩.社会尺度挑战下的控制:2030路线图(十一)(翻译作品).中国自动化学会通讯,2023(12):41-45

[2]赵兰浩.社会尺度挑战下的控制:2030路线图(一)(翻译作品).中国自动化学会通讯,2023(6):60-63

[3]赵兰浩.控制理论:一段故事(2)线性与非线性[J].中国自动化学会通讯,2023(5):49-53

[4]赵兰浩.控制理论的一段故事[J].中国自动化学会通讯,2023(4):48-55

[5]赵兰浩.控制理论几个基本问题的初步讨论[J].中国自动化学会通讯,2023(4):56-61

[6]赵兰浩.详解自动化专业的就业方向与前景[J].中国自动化学会通讯,2022(06):76-80

[7]赵兰浩.选择自动化专业应该知道的事情[J].中国自动化学会通讯,2022(06):81-83

[8]赵兰浩.写给选择自动化专业的新人[J].中国自动化学会通讯,2022(06):84-87

[9]赵兰浩.具有视力保护功能的智能台灯设计[J].山东工业技术,2018(21):125.

[10]赵兰浩.短波通信技术发展综述[J].信息通信,2017(11):257-258.(文献他引频次在中国知网“电信技术”领域排名前10%)

[11]赵兰浩,董鑫,孙晔.基于串级控制的密码锁安全性优化[J].电子世界,2017(05):94+96./感谢泰安市政府大学生科技创新行动计划对本论文的资助

预印本

[1]Zhao lanhao. Estimation of Strong Structural Controllable Subspace of Network: Equitable Partition Method. https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.11483

[2]Zhao lanhao, Ji Zhijian, Liu Yungang, Lin Chong. Controllability and observability of linear multi-agent systems over matrix-weighted signed networks. https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.00995

社会服务

期刊编辑

Aerospace Engineering Communications

期刊审稿人

IEEE Transactions on Control Systems Technology

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Transactions of the Institute of Measurement and Control

Frontiers in Mechanical Engineering

Journal of Control and Decision

Franklin Open

会议审稿人

智能自动化与系统安全国际会议

自主无人系统国际会议

中国自动化大会

中国控制与决策会议

其他社会兼职

中国自动化学会重要学术会议目录评审专家

中国自动化学会“智向未来”人工智能与自动化科普专家 (-2024)

中国自动化学会第十届普及工作委员会委员

科普中国-中国自动化学会所属科普信息员

知乎/中国科学报 首届“知乎科技榜” 评审委员

第一届,第二届自动化领域青年学生交流会 组织工作人员

荣誉

科普荣誉

2020年 入选知乎2020科学季,头像在九天微星卫星显示屏展示并在外太空与地球合照。

2021年 获 中国自动化学会“智向未来”人工智能与自动化科普专家

2022年获 知乎自动控制话题 优秀答主

2023年 受邀担任 知乎/中国科学报 首届“知乎科技榜” 评审委员

2024年获 清华大学出版社2023年度 至臻伙伴

2024年获 科普中国 科普新锐

2025年 获 第一届 非凡大赏-AI百大创造者 年度人物

此外,在自动控制领域构建了广泛的新媒体影响力,于知乎、微信公众号等国内外平台累计发布内容2000余条,汇聚全球70余个国家和地区的7万名关注者,总阅读及播放量逾一千万次,综合数据处于行业前列。与国际自动控制联合会建立长期合作关系,控制理论结构图及图解多智能体控制等系列原创工作多次被该联合会及IEEE控制系统学会等权威机构官方转载。

数学建模类

2016年获 第九届“认证杯”数学中国数学建模网络挑战赛第一阶段三等奖

2016年获 第九届“认证杯”数学中国数学建模网络挑战赛第二阶段三等奖

2016年获 美国大学生数学建模比赛三等奖

2016年获 第十三届五一数学建模联赛三等奖

2016年获 高教社杯全国大学生数学建模竞赛省级三等奖

其他竞赛活动

2014年获 山东科技大学 三行诗大赛 优秀奖

2014年获 山东科技大学 校园摄影大赛 优秀奖

2015年获 全国大学生英语竞赛 泰安校区 优秀奖

2017年获 大学生环保知识竞赛 优秀奖

2019年获 第四届中国系统科学大会 优秀志愿者

2021年获 中国自动化学会“百年荣光 薪火相传”线上答题活动 二等奖

2024年获 强军杯-全国大学生国防知识竞赛 全国一等奖

校级荣誉

2015年获 山东科技大学 大学英语四级统考优秀学生标兵

2016年获 山东科技大学 三好学生

2017年获 山东科技大学 科技创新二等奖

2018年获 山东科技大学 科技创新一等奖

奖学金

2014年-2018年多次获 山东科技大学 学业奖学金、众诚企业奖学金

2019年-2022年 多次获 青岛大学新生奖学金、学业奖学金

2022年-至今 多次获得 北京工业大学 学业奖学金

参与项目

智能密码锁的安全性优化 泰安市大学生科技创新行动计划B类项目,主持

多智能体系统基于结构分解的分析与控制 国家自然科学基金面上资助项目, 项目编号:61873136,参与

高性能协同控制核心理论与关键技术 国家自然科学基金重点资助项目,项目编号:62033007,参与

异构多智能体系统的分散化设计 北京市自然科学基金面上项目 项目编号:4232041,参与

基于一致性理论的智能交通车队换道、分裂和融合实现, 实验室项目,参与

基于一致性理论的重载列车群虚拟编组协同控制技术实现,实验室项目,参与

太枯燥了?来点好玩的!

搞几个证书玩玩,认真评价含金量你就输了

阿比德大学 地球科学 荣誉博士、

普林斯顿教会大学 人类学 荣誉博士、

欧洲开放大学 工商管理硕士、

欧洲开放大学 控制工程、NASA系统工程 证书、

中国旅游专家(中国文化中心颁发)、

秘鲁旅游专家(秘鲁旅游局颁发)、

波兰旅游专家(波兰旅游局北京办事处颁发)、

泰国旅游大师(泰国国家旅游局成都办事处颁发)、

玩美专家(美国国家旅游局颁发)

没观过世界,哪来的世界观?

旅行足迹主要在山东、河南、安徽、江苏、浙江、北京、河北等地,除了游玩知名景点(不再罗列)外,还进行了一些历史遗迹踏查项目。

河南开封地区城墙遗迹踏查、

江苏徐州地区西汉楚王陵寝踏查、

江苏南京地区明孝陵踏查、

北京定陵踏查、

山东泰安地区岱庙至红门段现存碑刻踏查、

山东泰安地区城墙遗迹和城内主要建筑遗存踏查、

山东泰安地区新石器时代大汶口文化遗址踏查、

山东青岛地区德国殖民者建筑与防卫线遗迹踏查、

辽金以来北京城市历史演进与相关遗迹踏查、

金中都城墙遗址系统性调查和文献整理、

晚清民国北京郊区村落现状考察、

北京昌平巩华城四至踏查等。

所幸,我们还可以读书

阅读

现代诗?不会写嗷

读蒨桃诗有感

宰相观舞意正酣,一曲一绫反遭嫌。为官当守清朗骨,只因位高不敢言。妾闻此事有大勇,讽谏不平独一篇。胭风粉雪终消散,留得正气满人间。

读史有感(一)

半部史书概古今,听者几人能入微?五车难抵金银窖,四库不如铜铁堆。曾笑先人少聪慧,学古不如去施肥。二十四史从头看,多少相似几轮回。

读史有感(二)

雄主布衣登龙台,子孙锦缎囹圄待。穷生睿智富昏脑,创业不易守更难。朱明一僧取天下,宗族十万丧江山。成败皆因势如此,敢问狂者几代传

登岳

昔闻神仙居云霄,今借冬风登玉皇。乾坤一色自小我,神人殊异又何妨?

天净沙·山亭春

暖亭春水新杈,爆竹熙攘人家。叫卖声声嘶哑,翼云山下,瞧得人世繁华。

身不能至心向往之的第九艺术

曾在铁马冰河的二战前线,以钢铁雄心重绘版图; 也曾在无中生有的方块世界,做造物主静看日升月落。

曾身披霍格沃茨的星辉,也曾紧握狙击手的扳机; 在神秘海域寻找失落的文明,在秘密潜入中屏住呼吸。

无论是峡谷里的并肩作战,还是天涯处的策马江湖, 亦或是茶余饭后,于牌局间的一笑博弈。

这些不仅是游戏,更是另一种自由。

对着假的东西热泪盈眶,大概是人类的独有

这里太窄,写不下这么多电影名字。看过就忘,不算专家。

至少还有音乐

填词作品:《纪念钱学森》(https://www.bilibili.com/video/BV1Et411w7Wx/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=446bf8d80c85c16001261b7f25a0dc08)

特别

《胜春风》

曾嘲烈爱尽虚言,不信惊鸿乱管弦。 幸遇同心行远路,共凭肝胆御霜烟。

方知身是半轮月,补得圆光照大千。 若存疏拙祈宽宥,定胜春风越万山。

联系

邮箱:lugh56.2007@163.com

知乎、微信公众号:@系统与控制

X:Systems control

最后但非结束

网页告一段落,但故事仍在书写,“陆止于此,海始于斯”。勇敢的人啊,新的斗争开始了~

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