欢迎光临我的数字花园。 这里不仅有冰冷的数学模型，也有关于历史、游戏与诗歌的温度。
赵兰浩
1996年生，山东枣庄人
求学经历
2014年-2018年 山东科技大学（泰安校区）机电工程系：自动化专业工学学士学位
2019年-2022年 青岛大学 自动化学院：系统科学理学硕士学位，导师 纪志坚 教授。
2022年起 北京工业大学信息科学技术学院 攻读控制科学与工程工学博士学位。导师 陈阳舟 教授。
研究兴趣
1、多智能体系统分析与控制
2、群体动力学演进和调控
3、机器学习方法及其控制系统中的应用
出版物
教材
《自动化学科导论》，副主编，待出版
英文期刊
[1]Chen Yangzhou，Zhao lanhao et al. Consensus of heterogeneous multi-agent systems: linear transformation decentralized output feedback method. Automatica. Major Revision.
[2]Chen Yangzhou，Zhao lanhao. Partial state consensus and output consensus in heterogeneous multi-agent systems. J Syst Sci Complex (2025). （SCI期刊，JCR Q1，中国科协高质量科技期刊分级目录数学领域T2期刊，卓越期刊行动计划英文梯队期刊）
[3]Zhao lanhao, Ji Zhijian, Liu Yungang, Lin Chong. Controllability of General Linear Discrete Multiagent Systems with Directed and Weighted Signed Network. J Syst Sci Complex (2022). （SCI期刊，JCR Q1，中国科协高质量科技期刊分级目录数学领域T2期刊，卓越期刊行动计划英文梯队期刊）
[4]Guangxin Guo, Lanhao Zhao, Shaoqiu Xiao et al. Barrier function-based Preset-Time Bipartite Consensus for Nonlinear Multi-agent Systems under Disturbance: A Time-Varying Function Approach. ISA TRANS. Submitted.
[5]Guangxin Guo, Lanhao Zhao. Event-Triggered Bipartite Consensus for Multiple AUVs under Safety Constraints and Disturbances: Adaptive Super-Twisting with Barrier Functions. Defence Tech. Submitted.
EI 会议
[1]Zhao lanhao，Chen Yangzhou. Decentralized design of leader-following consensus protocols for heterogeneous multiagent systems with asymmetric weight matrix. CISC.2024
[2]Chen Yangzhou, Zhao lanhao. Decentralized design of consensus protocols with minimal communication links based on directed spanning tree.CCDC 2023. （中国自动化学会推荐 A类 会议）
中文核心期刊
[1]赵兰浩,纪志坚.符号网络条件下扩散耦合多智能体系统的可控性分析[J].系统科学与数学,2021,41(06):1455-1466. （中国科协高质量科技期刊分级目录数学领域T3期刊、管理科学领域中文T2期刊，卓越期刊行动计划中文梯队期刊，中文核心期刊）
中文其他刊物
[1]赵兰浩.社会尺度挑战下的控制：2030路线图（十一）（翻译作品）.中国自动化学会通讯，2023(12):41-45
[2]赵兰浩.社会尺度挑战下的控制：2030路线图（一）（翻译作品）.中国自动化学会通讯，2023(6):60-63
[3]赵兰浩.控制理论:一段故事(2)线性与非线性[J].中国自动化学会通讯，2023(5):49-53
[4]赵兰浩.控制理论的一段故事[J].中国自动化学会通讯，2023(4):48-55
[5]赵兰浩.控制理论几个基本问题的初步讨论[J].中国自动化学会通讯，2023(4):56-61
[6]赵兰浩.详解自动化专业的就业方向与前景[J].中国自动化学会通讯,2022(06):76-80
[7]赵兰浩.选择自动化专业应该知道的事情[J].中国自动化学会通讯,2022(06):81-83
[8]赵兰浩.写给选择自动化专业的新人[J].中国自动化学会通讯,2022(06):84-87
[9]赵兰浩.具有视力保护功能的智能台灯设计[J].山东工业技术,2018(21):125.
[10]赵兰浩.短波通信技术发展综述[J].信息通信,2017(11):257-258.（文献他引频次在中国知网“电信技术”领域排名前10%）
[11]赵兰浩,董鑫,孙晔.基于串级控制的密码锁安全性优化[J].电子世界,2017(05):94+96./感谢泰安市政府大学生科技创新行动计划对本论文的资助
预印本
[1]Zhao lanhao. Estimation of Strong Structural Controllable Subspace of Network: Equitable Partition Method. https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.11483
[2]Zhao lanhao, Ji Zhijian, Liu Yungang, Lin Chong. Controllability and observability of linear multi-agent systems over matrix-weighted signed networks. https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.00995
社会服务
期刊编辑
Aerospace Engineering Communications
期刊审稿人
IEEE Transactions on Control Systems Technology 【控制工程领域顶刊】
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 【控制工程领域顶刊】
Transactions of the Institute of Measurement and Control
Scientific Reports
Frontiers in Mechanical Engineering
Journal of Control and Decision
Franklin Open
会议审稿人
智能自动化与系统安全国际会议
自主无人系统国际会议
中国自动化大会
中国控制与决策会议
社会兼职
中国自动化学会重要学术会议目录评审专家
中国自动化学会智向未来人工智能与自动化科普专家
中国自动化学会第十届普及工作委员会委员
科普中国-中国自动化学会所属科普信息员
知乎/中国科学报首届知乎科技榜评审委员
并作为组织工作人员参与了第一届和第二届自动化领域青年学生交流会
荣誉
科普荣誉
在自动控制领域构建了广泛的新媒体影响力，于知乎、微信公众号等国内外平台累计发布内容2000余条，汇聚了全球70余个国家和地区的7万名关注者，总阅读及播放量逾一千万次，综合数据处于行业前列。与国际自动控制联合会建立了长期合作关系，控制理论结构图及图解多智能体控制等系列原创工作多次被该联合会及IEEE控制系统学会等权威机构官方转载。基于此，获得了一系列认可：
2020年入选知乎科学季，头像在九天微星卫星显示屏展示并在外太空与地球合照；
2022年获知乎自动控制话题优秀答主
2024年获得清华大学出版社至臻伙伴
2024年获得科普中国科普新锐荣誉
2025年第一届非凡大赏-AI百大创造者年度人物。
学业荣誉
曾获山东科技大学大学英语四级统考优秀学生标兵（2015年）、三好学生（2016年）以及科技创新二等奖（2017年）、一等奖（2018年）等。在竞赛活动中，在2016年获得了第九届认证杯数学中国数学建模网络挑战赛第一、二阶段三等奖、美国大学生数学建模比赛三等奖、第十三届五一数学建模联赛三等奖以及高教社杯全国大学生数学建模竞赛省级三等奖等多项荣誉。此外，积极参与其他多样化活动并获得认可，包括山东科技大学三行诗大赛和校园摄影大赛优秀奖（2014年）、全国大学生英语竞赛泰安校区优秀奖（2015年）、大学生环保知识竞赛优秀奖（2017年）、第四届中国系统科学大会优秀志愿者（2019年）、中国自动化学会线上答题活动二等奖（2021年），并于2024年获得了强军杯-全国大学生国防知识竞赛全国一等奖。
参与项目
智能密码锁的安全性优化 泰安市大学生科技创新行动计划B类项目，主持
多智能体系统基于结构分解的分析与控制 国家自然科学基金面上资助项目， 项目编号：61873136，参与
高性能协同控制核心理论与关键技术 国家自然科学基金重点资助项目，项目编号：62033007，参与
异构多智能体系统的分散化设计 北京市自然科学基金面上项目 项目编号：4232041，参与
基于一致性理论的智能交通车队换道、分裂和融合实现， 实验室项目，参与
基于一致性理论的重载列车群虚拟编组协同控制技术实现，实验室项目，参与
合作企业
上海小度技术有限公司 【中国】
杭州动澄信息技术有限公司（阿里千问）【中国】
清华大学出版社 【中国】
亚马逊通技术服务（北京）有限公司 【美国】
芯源系统有限公司 Monolithic Power Systems, Inc. (MPS) 【美国】
卡西欧（中国）贸易有限公司 【日本】
日东电工株式会社 【日本】
图瓦斯（上海）安全系统有限公司 【瑞典】
芬发自动化（上海）有限公司 【芬兰】
太枯燥了？来点好玩的！
搞几个证书玩玩，认真评价含金量你就输了
欧洲开放大学 工商管理硕士、
中国旅游专家（中国文化中心颁发）、
秘鲁旅游专家（秘鲁旅游局颁发）、
波兰旅游专家（波兰旅游局北京办事处颁发）、
泰国旅游大师（泰国国家旅游局成都办事处颁发）、
玩美专家（美国国家旅游局颁发）
没观过世界，哪来的世界观？
足迹主要在山东、河南、安徽、江苏、浙江、北京、河北、四川等地，除了游玩知名景点（不再罗列）外，还进行了一些历史遗迹踏查项目。
河南开封地区城墙遗迹踏查、
江苏徐州地区西汉楚王陵寝踏查、
江苏南京地区明孝陵踏查、
北京定陵踏查、
山东泰安地区岱庙至红门段现存碑刻踏查、
山东泰安地区城墙遗迹和城内主要建筑遗存踏查、
山东泰安地区新石器时代大汶口文化遗址踏查、
山东青岛地区德国殖民者建筑与防卫线遗迹踏查、
辽金以来北京城市历史演进与相关遗迹踏查、
金中都城墙遗址系统性调查和文献整理、
晚清民国北京郊区村落现状考察、
北京昌平巩华城四至踏查等。
所幸，我们还可以读书
少年不知愁滋味，为赋新词强说愁
读史有感(一)
半部史书概古今，世间几个能入心？五车难抵铜山贵，四库不若金穴深。
莫笑前贤多迂阔，知往才可善耕耘。掩卷重看千重浪，螺旋直上助新轮。
读史有感(二)
雄主布衣登九天，子孙锦绣陷牢关。 从来贫贱磨英气，自古膏粱行路艰。
朱明一僧取天下，宗族十万丧江山。 兴替原本凭民意，岂有一家世代传？
读史有感(三)
宰相观舞意正酣，一曲一绫反遭嫌。满座公卿皆噤口，唯余弱女敢直言。
柔肩亦自有侠骨，讽谏不平独一篇。胭风粉雪终消散，留得正气满人间。
读史有感（四）
暮有细雪意嫌轻，触身化水似雨行。夜深更觉无声息，漫天盐粒四飘零。
笑指尘泥温未退，难留琼玉一枝停。谁知朝来探窗去，天地白茫使人惊。
身不能至心向往之的第九艺术
曾在铁马冰河的二战前线，以钢铁雄心重绘版图； 也曾在无中生有的方块世界，做造物主静看日升月落。
曾身披霍格沃茨的星辉，也曾紧握狙击手的扳机； 在神秘海域寻找失落的文明，在秘密潜入中屏住呼吸。
无论是峡谷里的并肩作战，还是天涯处的策马江湖， 亦或是茶余饭后，于牌局间的一笑博弈。
这些不仅是游戏，更是另一种自由。
对着假的东西热泪盈眶，大概是人类的独有
这里太窄，写不下这么多电影名字。看过就忘，不算专家。
至少还有音乐
填词作品：《纪念钱学森》（https://www.bilibili.com/video/BV1Et411w7Wx/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=446bf8d80c85c16001261b7f25a0dc08）
特别
胜春风
曾嘲烈爱尽虚言，不信惊鸿乱管弦。 幸遇同心行远路，共凭肝胆御霜烟。
方知身是半轮月，补得圆光照大千。 若存疏拙祈宽宥，定胜春风越万山。
联系
邮箱：lugh56.2007@163.com
知乎、微信公众号：@系统与控制
X：Systems control
最后但非结束
网页告一段落，但故事仍在书写，“陆止于此，海始于斯”。勇敢的人啊，新的斗争开始了～
